La visita al castello è aperta al pubblico nei giorni festivi (da gennaio a dicembre) e in altre date su prenotazione, sconti e agevolazioni acquistabili in biglietteria attraverso il circuito Card del Ducato dei Castelli del Ducato di Parma, Piacenza.

La visita guidata comprende: il cortile interno, il salone d'onore, le cucine, le prigioni, le camere da letto, il camminamento di ronda del “torresino”, il Museo della Battaglia di Lepanto, il Museo dell'Arte Sacra e delle Esplorazioni, il Museo del Costume Militare, la galleria, la sala del biliardo, ...

Il Borgo Medioevale è sempre visitabile a partire dall'esterno: l'Oratorio della Madonna del Ponte, le mura perimetrali, la torre sud e l'antico fossato vicino all'arco ogivale d'ingresso; tra le stradine e casette del borgo: il dongione o “Opizzione”, la piazzetta “delle Scuderie” e la Chiesa di San Martino Vescovo, ancora oggi sede parrocchiale.

Abitato tutt'ora dagli ultimi eredi del casato Landi, il castello mantiene l'aspetto di residenza privata. Il Borgo di Rivalta è la location ideale per l'organizzazione di eventi privati quali matrimoni e cene aziendali.

Tra i principali eventi organizzati nel castello: Capodanno fuochi d'artificio e concerto gospel nella chiesa del borgo, San Valentino cena romantica con massaggi nel vicino centro benessere, Pasqua e Pasquetta giochi ed enigmi per tutta la famiglia, Halloween caccia al cuoco fantasma, ...

Il parco del castello viene anche aperto alla popolazione in occasione della Notte di Natale, per il tradizionale Presepe Vivente. Il borgo si anima delle persone che vivono tra Rivalta e Gazzola che interpretano antichi mestieri e gli avvenimenti della natività, al termine la Santa Messa celebrata nella chiesa di San Martino.

• Bottega Re di Coppe: un piccolo negozio dedicato alla vendita di prodotti alimentari situato all'interno del mastio d'ingresso
• Caffè di Rivalta: elegante bistrot dove poter sorseggiare un rilassante aperitivo o fare una piccola degustazione di vino con taglieri di salumi e formaggi piacentini
• Antica Locanda del Falco: tra i ristoranti più rinomati del territorio, comprende una caratteristica bottega dedicata alla vendita di prodotti tipici.
• Ristorante La Rocchetta: affascinante e storico ristorante arroccato tra le mura medievali e un panoramico giardino piantumato.​
• Pizzeria La Ghisona: storico locale ottimo per un pasto informale nella campagna circostante al Castello di Rivalta

• Hotel Residenza Torre San Martino: fra le suggestive mura del castello dominate dall'elegante torre cilindrica, un albergo di charme dalle atmosfere esclusive.
• La Vecchia Scuola di Rivalta - storica villa situata appena al di fuori delle mura del borgo, oggi ospita un tranquillo B&B.